La construction de ce monument, aujourd'hui classé au Patrimoine de l'Humanité, a été ordonnée par Philippe II en vue d'y établir son palais, une grande bibliothèque et un panthéon, lieu de sépulture de ses parents, Charles Quint et Isabelle de Portugal, ainsi que du reste de sa famille et de ses successeurs. L'ensemble comprend également une grande basilique et un monastère.

La dernière pierre est posée en 1584, sous la direction de l'architecte Juan de Herrera, ayant pris la relève de Juan Bautista de Toledo, décédé quelques années plus tôt. L'architecte a également conçu des dépendances, les "Casas de Oficios", face à la façade nord du Monastère, et son successeur, Francisco de Mora, la "Casa de la Compaña".

La basilique abrite deux grands cénotaphes : celui de son fondateur, Philippe II, et celui de Charles Quint, avec leurs familles respectives, des deux côtés du maître-autel. Les statues orantes en bronze doré sont, comme les sculptures du retable, l'oeuvre de Pompeo Leoni

La place d’Orient est située face à la façade principale du Palais Royal.
La création de cette place, ordonnée par le frère de Napoléon Bonaparte, Joseph Bonaparte,remonte à 1811.Mais c’està l’époque d’Isabelle II qu’elle futaménagée telle qu’elle peutêtre admirée actuellement.Dominée par la statue équestre que Philippe IV fitsculpter à partir d’un portraitréalisé à cette fin par Velázquez,elle abrite aussi des statues d’autres monarques espagnols devantêtre destinées à la décoration des corniches du palais. La plaza de Oriente est,avec la  plaza de España etla plaza Mayor, l’une des plus fréquentées de Madrid.